科技带给人的便利往往是全方面的,从工作上日益效率化的办公设备,到生活中处处简单化的操作,无不体现科技的巨大改变。

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扫地机器人似乎越来越火,除了其的确在很大程度上对以往的扫把(手动)以及吸尘器(半自动)进行了极大地改革外,自身不断推陈出新也是促使其日益智能、日益自动化的重要因素。一开始,我们从人工扫地进化到使用吸尘器去清洁地面,可是仍然需要通过“扫”来将附着在地板上的尘埃清洁干净;到后来,扫地机器人出现,“电力”取代了“人力”,但因其不够智能,时常需要担心它会不会发生什么意外,或者横冲直撞对家具造成损坏等,导致用户对其信心大减。

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或许扫地机器人厂商也意识到了问题,最近的扫地机器人也开始大力地进行“智能化”。这次为尾巴们带来体验分享的便是一款与以往扫地机器人完全不同的一款产品,来自 Xrobot 悉罗的 inxni 以内导航扫地机器人,以下就简称以内导航扫地机器人吧。

从颜值上便与众不同

扫地机器人我是见过的,毕竟自己家里就有一台,但长这个样的扫地机器人就真的第一次见。通体暖橙色与深灰色搭配,加上简洁的外观、圆润的造型,以内导航扫地机器人的确比市面上许多扫地机器人来得别致许多。

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在以内导航扫地机器人的前方,我们可以看到一片黑色镜面区域,这个区域便是以内导航扫地机器人 108000 次/分钟扫描更新频率的高分辨率激光探测器。借助这个激光探测器,以内导航扫地机器人就能够完成“无人工干预,全自动清扫”的第一步:构建地图。同时,在应对一些突发情况时也能更加灵敏地做出反应。

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在以内导航机器人的右后部,有一个开关以及无线网络的二维码。目前阶段,以内导航扫地机器人还是通过自建无线网络来与手机连接,从而实现手机端的操控的。值得注意的是,这个开关按键可以说是以内导航扫地机器人身上唯一一个按键了。

对了,尽管采用了激光探测器从而保证其不会撞上任何东西,但保险起见,以内导航扫地机器人的面部还是配备了防撞栏。

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而在其背部,我们可以看到其镂空的品牌 Logo —— inxni,说实话我有些不明白这个英文单词的意思,不过看起来还挺左右对称的,另一个对称的地方便是其顶部了。

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顶部便是一个英文的“∞”无限符号,意为无穷或没有边界。在黑色区域还隐藏了几个指示灯,在以内导航扫地机器人运作的时候能告知主人机器当前的状态。

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机器的尾部,是一个可开启抽出的部件,包括尘盒以及吸尘器。开启与安装十分方便,这个部件估计是机器上用户接触最多的地方了,因此将其设计成易开合的形式。

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搭载的尘盒容量为 350ml,吸尘器的吸力达 600 帕。官方宣称,以内导航扫地机器人的整机运作噪音小于 65dB,而实际表现怎么样呢?在稍后的体验环节为大家奉上。

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将机器翻过来,我们看看背部。以内导航扫地机器人在背部也采用暖橙色的设计,连边刷和轮子都是。令我感到惊奇的是,它仅采用了右侧单边毛刷,长度为 80mm。不知道这样的话清扫效果会不会没那么好,效率会不会不高?

中间的胶刷能够起到拍打地面的作用,从而让藏在缝隙中或者有一定附着能力的灰尘脱离地面,更好地被吸起。胶刷旁边的滚刷,则能够将灰尘扫起,同时起到一定的抛光作用。

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细心的尾巴可以看到,滚刷与胶刷外有一层不锈钢网栏保护,使得毛巾、地毯、窗帘等布类不会被卷入扫地机器人中。同时,两边的轮子为弹性伸缩设计,在扫地机器人被抬起时能够立刻检测到并停止工作。

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背部前方则是一个万向轮、两个充电触点、以及三个向下的红外探测器。向下的探测器主要功能为检测扫地机器人是否走到楼梯边缘。

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看完了以内导航扫地机器人的本体,我们来看看其充电底座。其充电底座的设计语言亦和本体相似,采用深灰加暖橙色作为基调色。

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在这个圆盘形内部,我们可以看到以内导航扫地机器人的特性:激光扫描、路径规划、APP 可视化互动。

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▲底座与本体“合体”照

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▲静静躺在角落的充电底座

在说明书上,我看到充电底座的放置要求:左右各空出 0.5m,前方空出 1.5m,主要是为了让以内导航扫地机器人能够顺利回埠。另外,说明书还提到,每次启动清扫最好都先从充电底座开始,这样扫地机器人回埠的成功率为 100%;而当不是在充电底座启动清扫时,则为传统的红外线定位回埠。

不再横冲直撞,清扫也能心有成竹

以内导航扫地机器人最大的特点,便是智能与全自动。基于 AICU 导航系统的以内导航扫地机器人,能够利用激光探测器,对家居环境进行机内成像,并精准地定位自身与环境的位置。

借助机内绘成的家庭地图及激光探测器,以内导航扫地机器人能够完成以下几个操作:自主测算最优分区方案对家居环境进行分区,并有序地进行清扫;清扫过程中若没电返回,在充电后能够自动回到上次未清扫的地方继续清扫;清扫过程因意外导致清扫终止(如毛刷被头发缠住导致机器被抬起等),返回至未清扫区域继续清扫;实时扫描环境、及时更新地图,对突然出现的宠物、婴儿等能够及时回避。

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此外,以内导航扫地机器人清扫的方式也更加有规律,采用的是弓字形的行走清扫路径,并且清扫时会重叠 50% 已扫区域,确保清扫没有遗漏的角落。

在实际的体验中,我也的确看着以内导航扫地机器人在逐行逐行地扫地,倘若是碰到家具的拐角处,哪怕是桌脚这种,它也会自动沿着其边缘进行清扫。在宽敞的地方,以内导航扫地机器人会以较快的移动速度进行清扫;而遇到桌脚较多、空间较狭小的地方,如床底下、餐桌附近、电视柜下,它就会减慢速度,尽量避免触碰到家具。不过,在面对一些十分细小的物件时,如我家的门吸,以内导航扫地机器人就会撞到。

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以内导航扫地机器人采用实时的激光扫描,因此其能够以较快地速度进行清扫,哪怕是使用弓字形的清扫办法,其也能在较短的时间内完成工作。我家面积为 100 平方米,以内导航扫地机器人能够在一小时左右完成工作。其搭载 2600mAh 容量的电池,能够带来 120 ~ 150 分钟的续航,以我家的面积为例,一次充电能够打扫两次左右。官方称,以内导航扫地机器人能够打扫 120 ~ 150 平方米的面积。

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在清扫过程中,我也尝试在其面前突然地加入障碍物,来模拟家里宠物或婴儿“调戏”以内导航扫地机器人的情形,实验证明它在检测到有物体阻碍后,会减速并更改清扫方向,在这一点上,以内导航扫地机器人的确有独到之处。

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以内导航扫地机器人的单边毛刷,在沿边清扫时,如果边缘在左侧,会自动从另一个方向扫起,因此仅有单边毛刷也影响不大。而噪音问题,基本维持在和其他扫地机器人相同的水平。尘盒的容量,在家里尘埃比较少并保持每周两到三次清扫频率的情况下,也是一周一清理的节奏。

手机应用可视化清扫,随时随地运筹帷幄

似乎许多家电的智能化,都和手机离不开干系。以内导航扫地机器人与手机又有什么缘分呢?通过下载手机端的应用,我可以在手机上查看到以内导航扫地机器人目前的状态,如是否被抬起、在充电还是在清扫。机内建立的地图也能在手机上呈现,并标识出充电底座与以内导航扫地机器人的位置。

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这个机内地图,会随着以内导航扫地机器人实时的扫描及清洁的情况而更新变化,因此每一秒钟,都能看到其地图的完善与已清洁区域的增加,倒是有种莫名的满足感呢。

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当然,对以内导航扫地机器人的操控也能通过手机应用进行,我最常用的就是指定对某分区进行清扫,时刻保持自己房间的清洁...咳,别告诉别人。还有诸如回埠充电、预约定时清扫。另外,在日后如果官方对机器的固件有升级,也能通过手机应用进行更新。就是目前仅推出了 Android 端的客户端,同时以内导航扫地机器人不支持接入已有的无线网络,在日后也将加入 iOS 的支持并支持接入亦有无线网络从而实现家里每个成员都能操作。

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「人性化」将是扫地机器人的未来

如今,在基础的清扫功能上,扫地机器人已经能够做到足够好,也许将来会有一定的完善与改良,但基本上已经形成一个规模,而大部分产品在体验上,仍然有许多值得商榷的地方。悉罗的这款以内导航扫地机器人,和一部分扫地机器人厂商一样,已经开始在“体验”这一块上下功夫了,而“体验”的表现,就是人性化。

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就我这一段时间的体验感受来看,以内导航扫地机器人在人性化方面相比以往的产品有极大的改善,包括全自动化的清扫、对家具甚至宠物与婴儿的呵护,等等。不过在手机应用端方面的表现还稍稍欠缺,仍有很大改进的空间,相信官方也会日益完善其应用方面的体验。另外,可能有许多尾巴会觉得其定价稍高,因为目前来说,带导航、定位等功能的扫地机器人还处于刚开始爆发的阶段,技术成本还较高,相信经过一段时间的沉淀,整体的售价会有一定的下降。

那么,尾巴们认为,扫地机器人这样的产品到了适合购入的程度吗?
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