米家扫地机器人可谓是小米生态链产品中,好评率最高的产品之一。家中的米家扫地机器人为我服务了大半年,再优秀的产品经过时间的沉淀,体验上的不足会渐渐显现,而不足又让我对更为完善的下一代产生了期待。

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米家扫地机器人面世一年多后,其研发团队石头科技以自品牌的名义,推出了新款扫地机器人 -「石头扫地机器人」。作为该团队的第二款产品,一定程度上也是米家扫地机器人的后续产品,这也顺理成章地成为我所期待着的这款新「米家扫地机器人」。

相似的「味道,不同的口感

正因出自同一团队之手,拆开包装看到石头扫地机器人真容的一刻,一种熟悉感就扑面而来。初看外观设计与米家扫地机器人有几分相像,不过稍作观察不难发现二者间的不同。

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石头扫地机器人的顶部的 LDS 激光测距传感器更靠近中央,而按钮也从两个增加到三个,可实现启动、回充以及局部清扫的功能。

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翻开顶盖,尘盒的布局有些许变化,看似占据更小面积的尘盒,实际却拥有了更大的体积,0.48L 的容积比米家扫地机器人提升了 0.6L,同时尘盒旁还提供了尘盒清洁刷的收纳槽,终于不会出现找不到米家扫地机器人尘盒清洁刷的类似窘况了。

在「扫地这件本分事上,石头想做得比米家好

石头扫地机器人同样选用了 LDS 激光测距传感器,能以每秒 5 转的速度 360° 扫描周边环境,在清扫同时测绘家居环境。

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启动机器人清扫时,他会以「先延边后 Z 字形」的路径原则进行清扫,同时实时测绘构建家居的地图。正因采用了 Z 字形路径清扫方式,其在实际的清扫效率是比「误打乱撞」的无规划清扫要高效很多,且清扫的死角也少很多。

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石头扫地机器人能通过「米家」App 来进行远程遥控,这与米家扫地机器人基本类似,但增加了「指点清扫」的功能,在手机地图上点击具体的位置,它就能乖乖地爬到那进行清扫 - 这也是我最期待在米家扫地机器人中出现的一个功能,很高兴能在石头扫地机器人上看到。

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而另一个新增的功能也戳中了我的痛点,有时候只需要清扫家居某个区域,在手机上简单设置单个或多个矩形的清扫范围后,机器人就能乖乖地爬到所选区域进行清扫,而不会有半点越界。

在扫地这件本分事外,石头扫地机器人还加入了拖地功能,主机底部后方放置了拖地水箱与拖布,实现「前脚扫地、后脚拖地」的扫拖一体。

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实际使用中,石头扫地机器人扫过之处出水较为均匀,残留在地上的水也并不多,掠过之处灰尘却能比单纯的扫地进一步减小。

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石头扫地机器人的水箱与拖布采用可拆卸的紧贴设计,同时水箱为抽屉式拆装设计,实际使用无需将机器人翻过来安装,而直接放到地面上朝着转载槽推入即可,拆卸时也只需按下卡扣轻轻推出。

那么水箱与拖布是怎样配合出水的呢?

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事实上水箱紧贴拖布的一面拥有两个毛细出水口(官方称之为植物仿生维管束高精密水箱滤芯),利用了毛细的原理,在运动时能将水箱里的水通过毛细出水口一点点地输送到拖布上,进而湿润拖布,在机器人清扫的过程中起清洁作用,官方称最高能持续湿拖一个小时。

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这种出水方式理论上在扫地机器人工作时几乎无水渗出,而在我实际的使用体验中,水箱几乎全满的情况下,即使是静止状态下还是因水压过高而渗水,最终导致漏水沾湿地板,因此个人建议平时水箱中不要倒入过满的水,或者不使用拖地功能时将水箱取出。

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既然加入了拖地功能,石头扫地机器人索性将滤芯进行了防水优化,在滤网基材外覆盖上一层防水的特氟龙材质,以防止水分渗入对内部马达造成损坏,甚至支持直接水洗,这是在扫地机器人的滤网中当属首创了。官方称滤网在每周清洗一次的频率下使用一年,仍能保持近 95% 的过滤性能。

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石头扫地机器人拥有四种清扫模式 – 安静、标准、强力以及 MAX,其中 MAX 模式下的吸力能达最高的 2000Pa,比米家扫地机器人提升了 200Pa。

变小的「港湾,更明亮的灯塔

相比起米家扫地机器人那硕大的充电底座,石头扫地机器人的充电底座有所收敛,内部空间进行了压缩,摒弃了米家扫地机器人的线槽,将电源线插槽裸露地放置在侧边。

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充电底座体积小了,减小了实际的占地面积,但摒弃了线槽,外露多余的线却需要自行收纳,一定程度上影响了美观。

石头扫地机器人充电底座虽小,其发射红外信号却能覆盖正面 180° 的范围,最远至 4m。换句话来说,石头扫地机器人在无遮挡的最远 4m 范围内,都能找到靠墙的「家」- 充电底座。

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为验证其红外识别回充能力,我简单地做了个测试,以充电底座正面垂直线所在的角度为参照(记为 0°),将其放在约 0°、45°、以及 90° 的位置,手动将机器人分别放置在距离充点座 2m、4m 距离,以测试其接收信号以及回充能力。

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而实际上红外信号会受环境光线影响,在充电座正对面的接收信号能力最强,4m 的距离基本覆盖,而在 45°、90° 角度能覆盖的 2m ~ 3m 的距离,这一水平对于一般家居基本足够。当然,以上是建立在没有任何阻挡的相对理想条件上。

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石头扫地机器人借助了 LDS 激光来实现周边环境的测绘,扫地时能自动标识充电座的位置,在清扫完毕后或电量不足时,以最短的距离返回充电座补充能量 - 这一点与米家扫地机器人类似。

勤劳能干的机器人,才是乖巧听话的扫地机器人

将石头扫地机器人放置在多个不同的三个环境进行简单的测试,一个木地板小客厅、一个瓷砖地板小房间以及一个水泥地板加地毯的办公室。

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在内部布局较为复杂的木地板小客厅中,石头扫地机器人以标准吸力清扫了 11 平米的空间,耗费了 13 分钟,共计消耗 6% 的电量,折算平均每分钟能完成约 0.85 平方米的清扫,而在木地板上的实际洁净能力值得肯定。

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一个瓷砖地板小卧室中,石头扫地机器人以 MAX 吸力清扫了 7 平方米的空间,耗时 15 分钟,这算平均每分钟能完成约 0.5 平方米的清扫。机器人扫过之处基本干净,但角落处依然是清洁死角。

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而在水泥地板的办公室中铺有一张地毯,在开启地毯镇压模式下,石头扫地机器人能自动识别毛毯区域,并自动开启最大吸力进行清理,离开毛毯后自动回复正常吸力。这一过程中,我在毛毯上洒下了不少的零食碎,以简单测试石头扫地机器人在毛毯上的清洁能力。

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以最高吸力的 MAX 模式下清扫一遍布满了薯片碎的肮脏地毯,最终仍剩余约 5% 的薯片残渣;而第二次清扫,基本能将地毯上的薯片残渣清扫干净了。

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▲ 清扫前

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▲ 第一次清扫前

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▲ 第二次清扫后




作为该团队的第二款产品,石头扫地机器人基本补足了我在米家扫地机器人缺失功能上的渴望 - 指点清扫、区域清扫,以及拖地功能。实际使用中,石头扫地机器人的实际清扫能力并没有让我失望,除了手上这台工程版样机时而出现的小问题以外,它能表现出作为一款扫地机器人最该有的水平,设计、体验上依然超越市面上这价位的同类产品。

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这也是石头扫地机器人与该团队的第一款产品 - 米家扫地机器人 800 元差距的价值所在。再回看米家扫地机器人,会发现它们就如同「米家空气净化器 2」与「米家空气净化器 Pro」的关系,石头扫地机器人和米家扫地机器人并非普通的取代关系,而是起细化市场的作用,以共同扩张市场份额。
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