数字尾巴

首先很高兴有机会参加这次数字尾巴关于MINIEYE AI防碰仪的体验，作为一名已经拥有8年驾龄的老司机，在日常驾车中也经常会有一些问题困扰着我。比如在非封闭道路中可能突然出现的行人，比如并线时未能观察到的近乎于平行视角的车，比如等待红绿灯时看手机未能注意到已经变灯被后车催促的尴尬，再比如在长时间驾驶后因为疲劳未能及时反映前车的刹车情况等。而在先进越来越发达的科技下，这些问题其实已经能够通过一些辅助驾驶的产品来解决，而今天的主角就是这样一款帮助驾驶员降低“碰撞事故”的产品——MINIEYE AI 防碰仪。

照例我们先来了解一下MINIEYE这家公司，MINIEYE成立于2013年，是一家致力于用人工智能技术为自动驾驶汽车提供可靠的感知与决策解决方案的公司。MINIEYE持之以恒的使命，是在提升驾驶自动化程度的同时，降低交通事故率，保障驾乘人员的行车安全。

以上是MINIEYE官网对自身技术的介绍，从官网介绍中我们不难看出，这是一家专注于自动驾驶人工智能的科技公司，致力于提供自动驾驶方面的解决方案。从其技术特点上我们不难看出MINIEYE的目标是对标目前世界占有率较高技术较先进的同类型以色列公司Mobileye，是一家以技术为导向的企业。从互联网的信息披露，目前MINIEYE已经与部分车企合作将自己的前装产品 MINIEYE X1 预装在部分品牌车型中，且在乘用车和商用车上均已规模量产。

今天，我们的主角，MINIEYE AI 防碰仪是 MINIEYE 面向 C 端用户的产品，目前在京东和淘宝中均有在售。严格意义上说，是一款辅助驾驶员达到监控道路环境，做出防碰提醒的产品。

其主要功能包括前车防碰，行人防碰和缓行防碰三个方面，通过实时监控道路环境给予驾驶者最直接且准确的防碰提醒来准确的辅助驾驶员做出刹车动作。

在了解完产品的基本情况后我们进入今天的正题，全面评测MINIEYE AI防碰仪，首先我们来看看产品外包装。

作为一款智能硬件设备，MINIEYE AI防碰仪的外观并不惊艳，除了正面的主机图片外四周只有MINIEYE的LOGO，底部则标有产品参数和厂家信息。

从底部的产品参数上我们能够看到硬件方面的配置：

处理器：安霸10nm车载AI芯片

图像传感器：索尼500万像素星光夜视

镜头：F1.8光圈，140度广角

连接方式：APP零流量WIFI观看，TF卡查看

视频质量：1944P，30fps

传感器：三轴陀螺仪/三周加速度传感器/GPS

从硬件参数上实话说并没有太惊艳的地方，无论是传感器还是镜头都算不上非常出色，不过作为一个车载产品，功能性自然远大于画质之类吹毛求疵的东西。

产品的存储介质是TF存储卡，所以本次测试随机还有一张闪迪的64GTF存储卡。

打开外包装，第一眼映入眼帘的就是这只MINIEYE了，正如公司名称一样，这是一只不太大的迷你眼，也是这款防碰仪的主机机身。

实话说，单就这个主机本身我愿意称它为一件艺术品，这个极度符合理工男审美特点的主机在工业设计上堪称高水准，黑色配色有金属质感的外观和圆角矩形的搭配，一副未来科技感做派，只能说无论是设计水平还是做工都是一流的。当然作为一家以技术主导的硬件公司这本就应该是看家本事，但这个外观还是让我十分倾慕。对于好的设计我向来还是愿意买单的。

将上层主机移开，下层是三个分区摆放的白色配件盒，配件盒中分别放有12V1A的车载点烟器电源，一台小型显示器，主机和显示器的电源连接线。

除主机以外，第二个核心硬件就是这块可以显示实时路况信息的显示器了，与主机一样的设计语言，黑色金属质感外壳配上磨砂质感的A面和B面使得产品具有浑然天成的设计美学。而这块屏幕放在车的中控台之上，就会给你一种单看并不突兀，不看可以无视的感觉。相信在进行产品设计时，设计师也是在考虑如何尽可能的降低这块屏幕在驾驶过程中对驾驶员影响同时又能够最好的给驾驶员提供帮助。从产品参数上来看，这块屏幕的设计具有6度的仰角，符合人体工学在观看屏幕时最舒适的角度，同时这块屏幕还具有自动调节亮度的功能。

这个12V1A的配套点烟器具有两个插头，一个是传统USB-A插口，还有一个是可以给MINIEYE供电的圆形插口，显然产品团队想到了部分老车型中没有单独的USB插口可以供电那么点烟器很可能是唯一的供电口，如果只保留一个为MINIEYE供电的圆形插口，那么很多人将无法在车上为手机充电。所以在点烟器电源上保留一个USB口是一个非常人性化的设计。

全套配件，主机、显示器、点烟器电源、主机配件、水平仪、两根数据线。

核心三件套，主机、主机配件（主要是用来安装在主机上扩展电源插口的，利用针脚与主机连接）以及显示器。

MINIEYE AI防碰仪说明书，设计简约，图示清晰，安装方法及使用说明介绍的非常清晰。

安装与测试

在了解过配件及功能后我们就要进入到车内安装与实际的路面测试环节了。目前我在驾驶的车型是一台16款的凯迪拉克CT6 领先版车型，其实作为次顶配车型，这台车本身就带有包括360度影像，行车记录，自适应巡航，车道保持，路面监测，主动防碰撞等诸多辅助驾驶功能。而这次关于MINIEYE防碰仪的评测也正好可以对比一下原车的辅助驾驶系统的相关功能与防碰仪功能的优劣情况。

在实际安装的过程中我发现了一个比较尴尬的事，就是CT6的点烟器其实是在两个位置，一个在中央扶手箱里，另一个在后排两个座椅中间传动轴上方位置，由于前后各有两个USB充电器，所以这台车开了几年从未没使用过点烟器，这次安装MINIEYE防碰仪才发现前排扶手箱在插上点烟器电源后由于凸起就无法关闭了。无奈只能是用后排点烟器插口来供电了，这也使得安装防碰仪后走线实在捉急。

在安装主机之前，一定要记得给前挡风玻璃贴静电贴，由于产品是使用3M胶与车固定的，如果不用静电贴直接将3M胶贴在车前挡风玻璃上，将变得非常难以拿下来。将主机配件与主机固定好后成为一个整体，撕开贴纸就可以固定在前挡风玻璃上了。

与此同时，我们将显示器放置在中控台上方固定，我选择了居中的位置。然后连好电源线，设备供电后将自动点亮。

主机与显示器同时安装好后的样子，走线请忽略。

提前下载好MINIEYE的APP，在主机被点亮后，通过WIFI直接与MINIEYE的主机连接，然后就会有设置引导的出现。首先会帮助你依据主机实际的安装位置来矫正摄像头角度。

在矫正好摄像头角度以后就会出现如下画面，主机摄像头的画面就会通过WIFI连接实时传输到手机上，在这个页面你可以进行拍照、录像以及是否开启录音的选项。方便在行驶的过程中进行随时操控。

点击进入防碰设置，我们就会进入到具体各项功能的设置页面，页面中我们可以针对各项防碰设置进行是否开启和灵敏度的设定。默认模式下均是开启在中等灵敏度的，如果你是一个新手，非常担心自己会出现事故，建议设置到高灵敏度，这样防碰仪会更早的给予你防碰提示。而如果你是个老司机，那么则可以调节至低灵敏度，这样在一般情况下防碰仪不会发出警报，只有在非常紧急的情况下，离前车或行人等障碍目标非常近的时候才会发出警报提示你刹车，不会过多干预你的正常驾驶。

在第一次开启时，显示器默认开启的是3D路面监控，依据传感器加AI监测及算法给出的3D模拟，过滤掉了复杂现实环境，只留下影响驾驶判断的车辆及行人信息，因为在如此小的一块屏幕上，简单直接的信息更方便驾驶员做出观察和判断。

如果你需要主机摄像头的实景画面传输到显示器上，也只需要连续点击两下显示器上方的按钮，那么显示器就会切换到实景模式，不过实景模式下由于显示器尺寸的制约其实反而观查不到太多内容，对驾驶提供不了多大的帮助。在我几天的体验中，感觉3D模拟下的路面信息才是驾驶时最需要的辅助场景。

在实际的体验当中，这块显示器其实充当的就是一个时时给你显示路面关键信息的提示器的作用，主要提示的内容就是行人位置，车辆位置，与前方目标物在当前车速下的碰撞时间，车道位置等几方面的信息，能够让你快速简单的了解周遭影响驾驶的一切信息，帮助你摒除了一切多余的干扰。

除了防碰功能外，还有一项非常实用的功能就是，在等待红绿灯或堵车时，当你紧跟前方车辆停车后有可能与车内朋友聊天或在使用手机没有及时关注前方路况，那么在前车开始行驶的时候防碰仪会提示你“前车启动”让你尽快做出准备行驶的反应，避免了被后车催促的尴尬。

3D路况模拟展示视频

作为一款带有摄像头的产品，自然少不了的就是行车记录功能，主机摄像头可以时时记录行车时的视频画面，并且会主动抓取触发防碰报警时前后的视频画面以方便驾驶者调取查看和留证。

这张截图就是摄像头自动录像的本地相册，可以看到摄像头以每1分钟为一个单元，连续不断自动录制视频信息以方便驾驶员使用。而另一方面，既然这是一款具备行车记录的产品，那么拍摄的情况自然也会备受消费者关注。

上文在介绍参数时已经提到过，传感器是一个500万像素的索尼IMX335传感器，具备HDR算法，1.8超大光圈，最高支持2K视频录制，并且具备SONY星光夜视功能。画质单在行车记录仪的范畴中算得上中等偏上，毕竟行车记录仪更加追求动态效果，在单纯的高画质上肯定不可能做到尽善尽美。

上面三张图是在白天和夜晚分别进行的静态照片拍摄，可以看到画面还是十分清晰的，尤其是在夜间的表现非常稳定，索尼的星光夜视传感器功不可没。

动态效果方面，利用一个视频展示MINIEYE防碰仪摄像头在白天和夜晚的录像效果。

视频中我们可以清晰的看到无论在白天还是夜晚，画面都非常流畅且清晰，麦克风收声也十分清晰，可以说在录像拍摄方面还是非常出色的。

对于视频的主动拍摄记录，除了用手机操作外，我们也可以直接点击显示器上方的按钮来进行录制，单击一下按钮启动录像，显示器上也会出现对应的录制时长记录，然后再单击一下显示器上方按钮停止录制。这样的操作也更加方便驾驶者随时记录行车画面，而不用老去使用手机操作。

最后我们来说一下MINIEYE防碰仪与车载辅助驾驶系统的对比。

这张照片可以清晰的看到原车前置摄像头的位置在车标的下方隐藏，而主动防碰撞系统的扫描装置其实就隐藏在凯迪拉克车标之内。CT6领先车型具备360度影像及记录功能，具备车道保持、自适应巡航等二级自动驾驶功能，同时也具备主动防碰撞功能。能够区分车与行人的不同，行人的防碰撞等级优先于车辆。

凯迪拉克CT6可以直接将辅助驾驶设置在全液晶仪表盘当中，其实基本原理与目前MINIEYE的工作原理别无二致，也是通过判断前车距离来实现对驾驶员的提醒，并且在提醒时前挡风玻璃处会亮起红色报警灯同时座椅会震动来提醒驾驶员注意是否需要刹车。

而因为360度影像的工作介入，全车雷达在车辆任何行驶状态下都可以对碰撞实现报警，报警的方法就是座椅的震动或报警音的提示。当车辆觉得最晚刹车点认为还未介入刹车时，就会触发主动刹车功能，车辆会帮助你紧急制动以避免碰撞。

当然作为本身前装在车型内部的防碰撞系统，这些设定已经与车辆本身联动在一起了，而MINIEYE防碰仪作为外置设备当然不可能实现与车辆刹车系统的联动。但除了这方面以外，其实MINIEYE的防碰功能可以说已经做得非常完备，甚至在3D路面模拟方面更是令人眼前一亮。

相信未来，在MINIEYE X1这类前装产品真正应用到车辆中时，可以真正与车型做到融为一体时，在AI无人驾驶领域也必将有非常不错的成绩。

而在MINIEYE防碰仪的诸多优点之下，在连续多日的体验过程当中，我也发现了一些还可以改进的点。

• WIFI连接问题，在使用苹果手机时，锁屏或切换APP均会导致WIFI断连从而需要重新连接，这个过程在驾车中会显得十分不便。
• 应该推出USB插头供电的方式以避免类似CT6车型这种点烟器使用尴尬的问题。
• 是否能够更加简化线路，显示器能否与主机采用无线连接，或者未来能否连主机都无线化，让后装产品也能像前装产品一样有干净整洁无线化的使用体验，当然这还需要技术的长期进步。

END